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2023年4月10日晚，比亚迪 “云辇”技术终于正式发布。这实际上是一系列智能车身控制系统，属于智能底盘技术的一种，由比亚迪全栈自研，能够实现系统级深度集成。该套系统的核心在于对底盘悬架系统的智能化控制，可以看作是比亚迪对其底盘技术的一种补齐。云辇系列共包含四套系统，由比亚迪全栈自研，能力由低到高排序为：云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。其中云辇-C、云辇-A、云辇-P将搭载于海洋/王朝网旗舰车型、腾势品牌、仰望品牌、专业个性化品牌等量产车上。而云辇-X则是一套概念性产品，目前搭载于仰望U9工程车上。